Biến đổi Hough Circle trong OpenCV Java

Phát hiện hình tròn trong ảnh dùng Hough Circle Transform. Phương thức HoughCircles() nhận:

• Mat: ảnh đầu vào.
• Mat: vector đầu ra chứa các hình tròn tìm thấy.
• Int: phương pháp phát hiện (HOUGH_GRADIENT).
• Hai double: tỷ số ngược độ phân giải accumulator/ảnh và khoảng cách tối thiểu giữa tâm các hình tròn.

Ví dụ minh họa

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;

public class HoughCircleTransform extends Application {
    @Override
    public void start(Stage stage) throws IOException {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        String file = "D:\\Images\\compass.jpg";
        Mat src = Imgcodecs.imread(file);
        
        // Chuyển xám
        Mat gray = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
        
        // Làm mờ
        Mat blur = new Mat();
        Imgproc.medianBlur(gray, blur, 5);
        
        // Phát hiện Hough Circles
        Mat circles = new Mat();
        Imgproc.HoughCircles(blur, circles, Imgproc.HOUGH_GRADIENT, Math.PI/180, 150);
        
        for (int i = 0; i < circles.cols(); i++) {
            double[] data = circles.get(0, i);
            Point center = new Point(Math.round(data[0]), Math.round(data[1]));
            
            // Vẽ tâm
            Imgproc.circle(src, center, 1, new Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
            
            // Vẽ đường viền
            int radius = (int) Math.round(data[2]);
            Imgproc.circle(src, center, radius, new Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
        }
        
        Image img = HighGui.toBufferedImage(src);
        WritableImage writableImage = SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
        
        ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
        imageView.setX(10);
        imageView.setY(10);
        imageView.setFitWidth(575);
        imageView.setPreserveRatio(true);
        
        Group root = new Group(imageView);
        Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
        stage.setTitle("Hough Circle Transform");
        stage.setScene(scene);
        stage.show();
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
}

Hình ảnh đầu vào và kết quả

Input:

Output: