Biến đổi Hough Line xác suất (Probabilistic) trong OpenCV Java

Phát hiện đường thẳng dùng Hough Line Transform. Có 2 loại: Standard và Probabilistic.

Phương thức HoughLinesP() của Imgproc áp dụng Probabilistic Hough Line Transform. Tham số:

• Hai Mat: ảnh nguồn và vector lưu tham số (r, Φ) của các đường.
• Hai double: độ phân giải r (pixel) và Φ (radian).
• Int: số giao điểm tối thiểu để "phát hiện" một đường.
• Double: độ dài tối thiểu đường.
• Double: khoảng cách tối đa giữa các đoạn để nối thành một đường.

Ví dụ minh họa

import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class HoughLineProbabilisticTransform extends Application {
    @Override
    public void start(Stage stage) throws IOException {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        String file = "D:\\Images\\road4.jpg";
        Mat src = Imgcodecs.imread(file);
        
        // Chuyển xám
        Mat gray = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
        
        // Phát hiện cạnh Canny
        Mat edges = new Mat();
        Imgproc.Canny(gray, edges, 60, 60*3, 3, false);
        
        // Đổi màu Canny
        Mat cannyColor = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(edges, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
        
        // Probabilistic Hough Lines
        Mat lines = new Mat();
        Imgproc.HoughLinesP(edges, lines, 1, Math.PI/180, 50, 50, 10);
        
        for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
            double[] data = lines.get(i, 0);
            Point pt1 = new Point(data[0], data[1]);
            Point pt2 = new Point(data[2], data[3]);
            Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3);
        }
        
        Image img = HighGui.toBufferedImage(cannyColor);
        WritableImage writableImage = SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
        
        ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
        imageView.setX(10);
        imageView.setY(10);
        imageView.setFitWidth(575);
        imageView.setPreserveRatio(true);
        
        Group root = new Group(imageView);
        Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
        stage.setTitle("Hough Line Transform (Probabilistic)");
        stage.setScene(scene);
        stage.show();
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        launch(args);
    }
}

Hình ảnh đầu vào và kết quả

Input:

Output: