Phương thức warpAffine() của Imgproc áp dụng biến đổi affine. Nhận 3 Mat (nguồn, đích, ma trận biến đổi) và kích thước đầu ra.
Để dịch chuyển ảnh: tạo ma trận dịch chuyển (translation matrix) và truyền làm ma trận biến đổi.
Ví dụ (JavaFX)
import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint2f;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class TranslatingAnImage extends Application {
public void start(Stage stage) throws IOException {
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
String file = "D:\\Images\\elephant.jpg";
Mat src = Imgcodecs.imread(file);
Mat dst = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type());
Point p1 = new Point(0, 0);
Point p2 = new Point(src.cols() - 1, 0);
Point p3 = new Point(0, src.rows() - 1);
Point p4 = new Point(src.cols() * 0.0, src.rows() * 0.33);
Point p5 = new Point(src.cols() * 0.85, src.rows() * 0.25);
Point p6 = new Point(src.cols() * 0.15, src.rows() * 0.7);
MatOfPoint2f ma1 = new MatOfPoint2f(p1, p2, p3);
MatOfPoint2f ma2 = new MatOfPoint2f(p4, p5, p6);
Mat transformMatrix = Imgproc.getAffineTransform(ma1, ma2);
Size size = new Size(src.cols(), src.cols());
Imgproc.warpAffine(src, dst, transformMatrix, size);
Image img = HighGui.toBufferedImage(dst);
WritableImage writableImage = SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
imageView.setX(10); imageView.setY(10);
imageView.setFitWidth(575); imageView.setPreserveRatio(true);
Group root = new Group(imageView);
Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
stage.setTitle("Image Translation example");
stage.setScene(scene);
stage.show();
}
public static void main(String args[]) { launch(args); }
}
Ảnh gốc

Ảnh sau dịch chuyển
