Khi chúng ta muốn theo dõi vị trí của khuôn mặt, tốt hơn nên bao bọc khuôn mặt bằng hình elip vì hình elip có tâm. Trung tâm này cũng là điểm chính giữa của khuôn mặt được phát hiện. Do đó, việc theo dõi vị trí của khuôn mặt được phát hiện trở nên chính xác hơn.
Chương trình sau theo dõi tâm của khuôn mặt được phát hiện và hiển thị vị trí trong cửa sổ bảng điều khiển -
Ví dụ
#include<iostream> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> //This header includes definition of 'rectangle()' function// #include<opencv2/objdetect/objdetect.hpp> //This header includes the definition of Cascade Classifier// #include<string> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv){ Mat image_with_humanface;//Declaring a matrix to load image with human faces// image_with_humanface = imread("person.jpg");//loading an image that contains human face in it// namedWindow("Face Detection");//Declaring an window to show the result// string trained_classifier_location = "C:/opencv/sources/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml";//Defining the location our XML Trained Classifier in a string// CascadeClassifier faceDetector;//Declaring an object named 'face detector' of CascadeClassifier class// faceDetector.load(trained_classifier_location);//loading the XML trained classifier in the object// vector<Rect>faces;//Declaring a rectangular vector named faces// faceDetector.detectMultiScale(image_with_humanface, faces, 1.1, 4, CASCADE_SCALE_IMAGE,Size(20,20));//Detecting the faces in 'image_with_humanfaces' matrix// for (int i = 0; i < faces.size(); i++){ //Initiating for loop to detect the largest face// Point center(faces[i].x + faces[i].width * 0.5, faces[i].y + faces[i].height * 0.5);//getting the center of the face// ellipse(image_with_humanface, center, Size(faces[i].width * 0.5, faces[i].height * 0.5), 0, 0, 360, Scalar(255, 0, 255), 4, 8, 0);//draw an ellipse on the face// int horizontal = (faces[i].x + faces[i].width * 0.5);//Getting the horizontal value of coordinate// int vertical = (faces[i].y + faces[i].width * 0.5);//Getting the vertical value of coordinate// } cout << "Position of the face is at(x,y)=" << " ("<<CAP_PROP_XI_DECIMATION_HORIZONTAL<<","<<CAP_PROP_XI_DECIMATION_VERTICAL<<")"<< endl;// imshow("Face Detection", image_with_humanface);//Showing the largest face face// waitKey(0);//To wait for keystroke to terminate the program return 0; }
Đầu ra