Phát hiện điểm đặc trưng (Key Points) hình ảnh OpenCV Java

Phương thức detect() của org.opencv.features2d.Feature2D (abstract) phát hiện key points. Nhận Mat nguồn và MatOfKeyPoint rỗng.

Vẽ key points bằng drawKeypoints() của org.opencv.features2d.Features2d.

Lưu ý quan trọng

• Feature2D là abstract class → phải instance subclass (ví dụ: FastFeatureDetector).
• Features2D và Features2d là 2 class khác nhau trong package features2d.

Ví dụ minh họa

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfKeyPoint;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.features2d.FastFeatureDetector;
import org.opencv.features2d.Features2d;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;

public class DetectingKeyPoints {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        
        String file = "D:\\Images\\javafx_graphical.jpg";
        Mat src = Imgcodecs.imread(file);
        
        Mat dst = new Mat();
        MatOfKeyPoint matOfKeyPoints = new MatOfKeyPoint();
        FastFeatureDetector featureDetector = FastFeatureDetector.create();
        featureDetector.detect(src, matOfKeyPoints);
        
        // Vẽ key points
        Features2d.drawKeypoints(src, matOfKeyPoints, dst, new Scalar(0, 0, 255));
        
        HighGui.imshow("Feature Detection", dst);
        HighGui.waitKey();
    }
}

Hình ảnh đầu vào và kết quả

Input:

Output: