Contour là đường nối các điểm trên ranh giới hình dạng. Dùng để:
- Tìm hình dạng đối tượng.
- Tính diện tích.
- Phát hiện/nhận diện đối tượng.
Tìm contour bằng findContours(). Vẽ contour bằng drawContours() nhận:
- Mat: ảnh kết quả.
- List: danh sách contour tìm được.
- Int: index contour (-1 = vẽ tất cả).
- Scalar: màu contour.
- Int: độ dày.
Ví dụ minh họa
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class DrawingContours {
public static void main(String[] args) throws Exception {
System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
String file = "D:\\Images\\shapes.jpg";
Mat src = Imgcodecs.imread(file);
// Chuyển nhị phân
Mat gray = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type());
Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
Mat binary = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type(), new Scalar(0));
Imgproc.threshold(gray, binary, 100, 255, Imgproc.THRESH_BINARY_INV);
// Tìm contour
List contours = new ArrayList<>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(binary, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
// Vẽ contour
Scalar color = new Scalar(0, 0, 255);
Imgproc.drawContours(src, contours, -1, color, 2, Imgproc.LINE_8, hierarchy, 2, new Point());
HighGui.imshow("Drawing Contours", src);
HighGui.waitKey();
}
}
Hình ảnh đầu vào và kết quả
Input: 
Output: 