Tìm contour (đường viền) hình ảnh OpenCV Java

Contour = đường nối các điểm trên ranh giới hình dạng. Dùng để: tìm hình dạng, tính diện tích, phát hiện/nhận diện đối tượng.

Phương thức findContours() tìm contour. Tham số:

• Ảnh nhị phân.
• List rỗng lưu contour.
• Mat rỗng lưu topology.
• Hai int: mode (RETR_EXTERNAL, RETR_LIST, RETR_CCOMP, RETR_TREE) và method (CHAIN_APPROX_NONE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, CHAIN_APPROX_TC89_L1, CHAIN_APPROX_TC89_KCOS).

Ví dụ minh họa

import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class FindingContours {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        
        String file = "D:\\Images\\shapes.jpg";
        Mat src = Imgcodecs.imread(file);
        
        // Chuyển nhị phân
        Mat gray = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type());
        Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
        Mat binary = new Mat(src.rows(), src.cols(), src.type(), new Scalar(0));
        Imgproc.threshold(gray, binary, 100, 255, Imgproc.THRESH_BINARY_INV);
        
        // Tìm contour
        List contours = new ArrayList<>();
        Mat hierarchy = new Mat();
        Imgproc.findContours(binary, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
        
        Iterator it = contours.iterator();
        while (it.hasNext()) {
            System.out.println(it.next());
        }
        
        /* Code vẽ contour (commented)
        Mat draw = Mat.zeros(binary.size(), CvType.CV_8UC3);
        for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
            Scalar color = new Scalar(0, 0, 255);
            Imgproc.drawContours(draw, contours, i, color, 2, Imgproc.LINE_8, hierarchy, 2, new Point());
        }
        HighGui.imshow("Contours", draw);
        HighGui.waitKey();
        */
    }
}

Kết quả (danh sách contour)

Mat [ 29*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829510, dataAddr=0x19826dc0 ]
Mat [ 58*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829580, dataAddr=0x19826f00 ]
Mat [ 35*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828be0, dataAddr=0x19827100 ]
Mat [ 117*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829190, dataAddr=0x19827280 ]
Mat [ 1*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x198292e0, dataAddr=0xba8280 ]
Mat [ 78*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829350, dataAddr=0x19827680 ]
Mat [ 63*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x198289b0, dataAddr=0x19827940 ]
Mat [ 120*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828e80, dataAddr=0x19827b80 ]
Mat [ 4*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829430, dataAddr=0xb84580 ]
Mat [ 4*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19829120, dataAddr=0xb84440 ]
Mat [ 136*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828ef0, dataAddr=0x19827f80 ]
Mat [ 120*1*CV_32SC2, isCont=true, isSubmat=false, nativeObj=0x19828b00, dataAddr=0x19828440 ]