Khớp điểm đặc trưng (Key Points) hai hình ảnh OpenCV Java

Phương thức detect() của org.opencv.features2d.Feature2D (abstract) phát hiện key points. Nhận Mat nguồn và MatOfKeyPoint rỗng.

Phương thức drawMatches() của Features2d tìm và vẽ khớp giữa key points 2 ảnh. Tham số:

• src1, keypoints1 - Ảnh 1 và key points.
• src2, keypoints2 - Ảnh 2 và key points.
• matches1to2 - Các cặp khớp (keypoints1[i] ↔ keypoints2[matches[i]]).
• dst - Ảnh đích vẽ kết quả.

Quy trình khớp key points:

1. Đọc 2 ảnh nguồn bằng imread().
2. Lấy key points bằng detect() (dùng FastFeatureDetector).
3. Tìm và vẽ khớp bằng drawMatches().

Ví dụ minh họa

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfDMatch;
import org.opencv.core.MatOfKeyPoint;
import org.opencv.features2d.FastFeatureDetector;
import org.opencv.features2d.Features2d;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;

public class MatchingKeypoints {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        
        String file1 = "D:\\Images\\feature1.jpg";
        Mat src1 = Imgcodecs.imread(file1);
        String file2 = "D:\\Images\\feature2.jpg";
        Mat src2 = Imgcodecs.imread(file2);
        
        Mat dst = new Mat();
        FastFeatureDetector detector = FastFeatureDetector.create();
        
        // Phát hiện key points
        MatOfKeyPoint keyPoints1 = new MatOfKeyPoint();
        detector.detect(src1, keyPoints1);
        MatOfKeyPoint keyPoints2 = new MatOfKeyPoint();
        detector.detect(src2, keyPoints2);
        
        MatOfDMatch matches = new MatOfDMatch();
        Features2d.drawMatches(src1, keyPoints1, src2, keyPoints2, matches, dst);
        
        HighGui.imshow("Feature Matching", dst);
        HighGui.waitKey();
    }
}

Hình ảnh đầu vào và kết quả

Image 1:

Image 2:

Output: